Um dos sítios históricos de São Pedro
Fundada no início da colonização, a vila de São Pedro da Aldeia tinha como objetivo ser um ponto estratégico na Capitania de São Vicente, já que no século XVI a região era sondada pelos franceses e corsários de outras nações.
Criada a partir de um aldeamento (que teve como origem cerca de quinhentos nativos catequizados do aldeamento de Anchieta), São Pedro teve seu crescimento modesto as sombras de Cabo Frio, até que no fim do século XIX surgiu como vila independente. Daquele tempo restam poucas lembranças, como a Igreja dos Jesuítas e o conjunto arquitetônico da cidade, que formou novos traçados tal qual a Praça Doutor Plínio de Assis Tavares, ou Praça do Canhão, que recebeu este nome graças à uma peça de artilharia que permanece até hoje, como monumento, herança histórico cultural e atrativo turístico. A Praça Doutor Plínio de Assis Tavares fica de frente para a Agenor Santos.
