Um dos belos picos da Serra dos Órgãos
Com diversas montanhas nos arredores, Teresópolis e seus municípios vizinhos são considerados paraísos da escalada. Andando pelo serpentear da BR 116 (a maior rodovia do Brasil) na região da Serra dos Órgãos, podemos contemplar as belezas da região. Uma destas são as inúmeras montanhas e picos que nos apequenam ante tanta grandeza.
Alguns destes são acessíveis à aventureiros e não apenas motivos de contemplação ou fundo para fotografias e selfies. Colado ao mais famoso do Rio de Janeiro, o Dedo de Deus, está o Pico do Escalavrado. Este monólito que fica ao lado da rodovia impressiona quem passa na rodovia e pode ser escalado (embora não precise de muitos equipamentos e o grau de dificuldade não seja tão alto), proporcionado belas vistas tanto do parque como da Baía de Guanabara e arredores, já que o pico é aquele que está mais perto da baía.