Local serviu de hospedagem a Dom Pedro II em sua visita à cidade de Penedo
A construção do século 18 hospedou Dom Pedro II em sua visita à cidade de Penedo, em 1859. No museu, há mobiliário, peças de louça, aparelhos de jantar, roupas, quadros e documentos daquele período, mostrando como foi a passagem do imperador em Penedo. Na parte térrea há o “Memorial Raimundo Marinho”, político penedense que administrou a cidade por três mandatos e foi responsável por boa parte das obras e projetos existentes até hoje. O Paço Imperial é mantido pela família de Marinho.
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