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Construído no século XVI
O Palácio Episcopal situa-se na Praça da Catedral, unido ao Seminário Episcopal por um dos arcos que servem de entrada para o centro histórico, mesmo ao lado da Câmara. É um edifício muito grande, ocupando todo um quarteirão, tem fachada branca e foi construído no século XVI para o Bispo Afonso Castelo Branco. Na medida em que é, ainda, residência episcopal não pode ser visitada por dentro.
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