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Monumento a Diogo Cão
Na parte superior da cidade está o monumento dedicado a Diogo Cão. Está localizado na praça que tem o mesmo nome, cercada por jardins. O monumento consiste em um pedestal de base quadrada, feita em granito, sobre a qual se ergue a estátua de bronze do marinheiro e explorador da costa ocidental da África no século XV.
Diogo Cão nasceu em Vila Real e sua casa natal, está situada na Praça Camilo Castelo Branco, é classificada como Imóvel de Interesse Público. Na cidade existem ruas, escolas e praças que levam seu nome.