No interior do Palácio Real de Queluz
O Jardim de Malta encontra-se no interior do Palácio Real de Queluz, na cidade de Queluz, muito perto de Sintra e Lisboa. O projecto inicial do palácio de Queluz foi encarregado a Mateus Vicente de Oliveira, um arquitecto de renome daquela época. As obras foram iniciadas por volta do ano 1747.
Conhecido como o Versalhes português, a participação dos melhores arquitectos, decoradores e jardineiros da Europa ajudaram a converter o recinto o Palácio Real numa referência da arquitectura palatina do século XVIII. Apesar da influência francesa e italiana, o palácio tem traços típicos da região, como os famosos azulejos portugueses. O arquitecto francês Jean-Batiste Robillon decorou o palácio de acordo com a época, num estilo afrancesado, imitando o Palácio de Versalhes de Paris.