Uma das construções mais antigas de Angra
Quando os portugueses chegaram ao Brasil, eles logo enviaram naus exploradoras pelas costas da região. Angra dos Reis foi atingida em uma destas explorações, pelo navegador italiano a serviço da coroa portuguesa, no sexto dia do ano de 1502.
Como neste dia se comemora do dia dos Reis Magos, a região seria batizada de Angra dos Reis. O local impressiona desde a passagem dos navegadores, com suas belezas naturais, principalmente as praias paradisíacas, mas existem localidades históricas que foram tombadas devido seu valor cultural.
Uma destas é o Convento do Carmo, uma das primeiras obras da região, datada do século XVI. O prédio do convento, hoje no centro, ficava afastado do primeiro povoamento de Angra dos Reis, este, localizado na Vila Velha, na Estrada do Contorno. O Convento do Carmo, hoje com a ordem de Santo Elias, pertence a Ordem Terceira do Carmo.