Uma queda d'água, uma obra de engenharia
Mangaratiba foi lugar de passagem de diversas sociedades por milênios, mas nos últimos séculos este movimento foi maximizado. O fato se deu durante a ocupação europeia que fez o número de visitantes crescer cada vez mais. Mas a partir do século XIX, a atividade cafeeira trouxe muita riqueza para a região que consequentemente proporcionou mudanças arquitetônicas.
Dentre estas esta a construção da Estrada Imperial, que segundo estudiosos foi a primeira estrada de rodagem do Brasil, construída ainda no Brasil Império. A via contou com um planejamento incrível o que pode ser observado em alguns aparatos que deveriam trazer segurança aos viajantes e as cargas. Muitos destes marcos históricos e culturais são preservados pelo IPHAN (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional) como a Cachoeira dos Escravos. O marco não é uma queda d’água em sim como estamos habituados quando chamadas de cachoeiras.