Um dos monumentos mais famosos de Peñafiel é o castelo, declarado Monumento Nacional em Junho de 1917. Este castelo com uma história incrível abriga o Museu Provincial do Vinho e recebe uma média de 100 mil visitas por ano. É um dos locais a conhecer em Peñafiel, que se tornou um ponto de encontro e de peregrinação para os amantes do turismo cultural e enoturismo.
Este museu é um dos mais importantes locais a visitar em Peñafiel. Nele, além de uma excursão pela cultura do vinho, pode fazer uma degustação de vários vinhos da denominação de origem “Ribera del Duero” e frequentar cursos. Para lá chegar pode ir de carro, mas existem também serviços de autocarros gratuitos a partir do aparcamento.
Mas há muitas outras atrações turísticas em Peñafiel como o Sítio Histórico de Pintia, a Torre do Relógio, a Igreja do Convento de San Pablo e a Plaza del Coso, ponto essencial para ver em Peñafiel. É uma praça medieval onde muitos festivais são celebrados e é considerada uma das mais antigas praças de touros medievais de Espanha. Outra das coisas para fazer em Peñafiel é apreciar a sua comida. Experimente o cordeiro assado em forno de lenha, o queijo "Flor de Esgueva", os donuts ou os biscoitos de Santa Clara.