Esta é uma cidade murada medieval declarada como Conjunto Histórico desde 1951. Seu extenso património histórico e cultural tem incentivado o turismo nacional e internacional e, portanto, a cada ano milhares de turistas visitam os principais monumentos em Pedraza. Podemos dizer que o edifício principal para ver em Pedraza é a Porta da Vila, o único acesso à cidade. As suas origens remontam ao século XI e foi reconstruída no século XVI. Como curiosidade deve saber que as suas portas são feitas de choupo negro e por vários séculos foram fechadas durante a noite impedindo a entrada ou saída de qualquer pessoa exceto em caso de emergência.
Outra das coisas para visitar em Pedraza é seu castelo, uma fortaleza construída no século XIII e reconstruída no século XV. O castelo tem uma torre de menagem, um fosso e também é cercada por um penhasco. É um dos locais a conhecer em Pedraza mais interessante e mais histórico. Também está incluída entre as atrações turísticas em Pedraza a prisão, que foi restaurada no século XX e é preservada como um museu, mostrando o que foi uma prisão medieval. Se estiver na cidade durante o mês de julho, uma das coisas a fazer em Pedraza é participar na noite das velas. Neste festival a cidade é decorada com velas e as luzes públicas apagam-se.