A cidade tem um grande patrimônio arquitetônico porem a maioria dos lugares turísticos de Aranjuez estão relacionados com palácios, jardins, igrejas e praças. O que primeiro que ver em Aranjuez, sem nenhuma duvida, é o Palacio Real, um dos mais famosos palácios de Espanha, rodeado por uma série de jardins perfeitamente cuidados que são chamados de pequeno Versailles ou Jardim de ParterreOutros locais a visitar em Aranjuez é a Casa del Labrador, um palácio construído sobre uma casa de fazenda nas margens do rio.
A igreja de San Antonio, localizada na Plaza de la Mariblanca é outro lugar que ver em Aranjuez, com uma bela fachada. No que a museus se refere, o Faluas Reales é uma das grandes atrações de Aranjuez com uma das coleções mais espetaculares de barcos que os reis de Espanha usavam para navegar.
Outra coisa a fazer em Aranjuez é apreciar a sua comida, com uma abundância de restaurantes para todos os tipos de gostos.É muito agradável de navegar de canoa ao longo do rio Tejo ou fazer uma das rotas para caminhantes .Existem muitas coisas para ver porém seus jardins, que um dia mereceram uma canção de fama mundial com seu nome, são um lugar simplesmente espetacular para conhecer em Aranjuez.