Uma das mais importantes coisas visitar em Nuremberga, por causa de sua história, é o Castelo Imperial, um dos símbolos da cidade. Situa-se entre o centro histórico e os palácios imperiais mais importantes da Idade Média. Nele residiram todos os imperadores do Sacro Império Romano-Germano entre os anos de 1050 a 1571. Hoje, é um dos locais a conhecer em Nuremberga, e está aberto ao público: o edifício principal com capela dupla românica, os quartos dos imperadores, o poço profundo e uma das torres. Pode subir até ao castelo a partir da Igreja de São Sebald, uma das igrejas mais bonitas em Nuremberga. Foi construído em 1273 e é a mais antiga da cidade, o melhor exemplo de transição dos estilos alemães românico para o gótico, e está localizado perto da praça do mercado. De destacar são os vitrais e a arte sacra, bem como a crucificação do escultor Veit Stoss ou o túmulo de São Sebald de Peter Vischer. Se continuar com edifícios religiosos, outro importante a ver em Nuremberga é a Igreja de San Lorenzo, um exemplo das igrejas típicas do gótico alemão, com 3 naves da mesma altura. Contém o famoso Angelus de Veit Stoss, feito de madeira e suspenso no teto, o tabernáculo de Adam Kraft e o relógio de sol de Johannes Stabius.
Zeltner Palace é uma das atrações turísticas de Nuremberga. É um palácio construído no século XIV. Merecem realce sua fachada e os belos jardins e lagos que o rodeiam. A lista de coisas para fazer em Nuremberga é infinita, e é melhor para visitar a cidade para não perder lugares como o Spielzeugmuseum ou museu do brinquedo, a Fonte Bonita na Praça Central, Pellerhaus ou os muitos museus de grande interesse da cidade.